학력

• 2007년: Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.) 공학박사
• 2000년: 서울대학교 공학석사
• 1998년: 서울대학교 공학사

경력

• 2025 10월: 국가과학기술연구회 글로벌 TOP 전략연구단 책임자문위원
• 2025 10월: IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 회장
• 2025 6월 : 서울대학교 기계공학부 학부장 취임
• 2024: (사)한국로봇학회 국제협력이사
• 2019: IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 위원장
• 2018 ~ 현재: 교수, 서울대학교 기계공학부
• 2008 ~ 2017: 부교수, 서울대학교 기계공학부

• 2013년: 백암논문상, 한국정밀공학회
• 2014년: IEEE RAS Early Career Award
• 2021년: 서울대학교 학술연구교육상(연구부문)