서울대학교 ANCHOR(구 RISE)사업단에서는 피지컬 AI 시대의 핵심 하드웨어 구동기술인 인공근육(Artificial Muscle)에 대한
학생들의 창의적 설계·제작 역량을 발굴하고, 향후 창업 및 기술이전으로 이어질 수 있는 유망 기술을 지원하기 위해
「서울대학교 ANCHOR 인공근육 경진대회」를 개최합니다.
본 대회는 학생들이 직접 인공근육 기반 시제품을 설계·제작하고, 표준화된 테스트베드에서 성능을 검증하는 실전형 기술 경진대회입니다.
관심 있는 학생들의 많은 참여 바랍니다.


 1. 대회개요

구  분	내  용
대 회 명	서울대학교 ANCHOR 인공근육 경진대회
대회일시	2026년 8월 20일 목요일
대회장소	서울대학교 313동 100호
주최/주관	서울대학교 앵커(RISE)사업단
참가대상	서울대학교 학부생 및 대학원생
참가형태	개인 및 4인 이하 팀
시제품 제작 지원	선정팀 대상 팀당 최대 200만원 이내 재료비 지원. (단, 추가 재료비가 필요한 경우 검토 후 범위 내 추가 지원 가능)
참가팀 선정	서류 심사를 통해 10개 팀 내외 선정
평가 방식	정량평가 70점+정성평가 30점

2. 대회목적
본 대회는 로봇, 스마트 제조 장비, 드론 등 피지컬 AI(Physical AI) 분야에서 핵심적인 역할을 하는 하드웨어 구동기인 인공근육을
학생들이 직접 설계 및 제작함으로써, 구동 메커니즘에 대한 이해를 높이고 창업 및 기술이전 가능성이 있는 유망 기술을 발굴하는 것을 목적으로 합니다.



3. 본 대회에서의 인공근육 정의
본 대회에서 정의하는 인공근육(Artificial Muscle)이란 다음과 같습니다.

본 대회에서는 소프트 구동기뿐만 아니라, 전통적인 모터나 감속기 등의 상용 기성 제품을 그대로 사용하지 않는 독창적인 방식의 구동기까지 폭넓게 인정합니다.
다만 평가의 일관성을 위해 모든 시제품은 최종적으로 수축력(Contraction Force)을 기준으로 평가합니다. 비틀림, 굽힘 등 다양한 구동 방식을 사용하는 경우에도 끝단에 와이어 또는 텐던(Tendon)을 연결하여 선형 수축력으로 변환한 뒤 측정합니다.


4. 참가 자격
    가. 참가대상
     - 서울대학교 학부생 및 대학원생이 참가할 수 있으며, 개인 또는 4인 이하 팀으로 신청할 수 있습니다.
    나. 타 대학 연합 팀
     - 타 대학 학생과의 공통 팀 구성도 가능합니다.
      다만, 팀원 중 서울대학교 소속 학생비율이 50% 이상이어야 합니다.
     (예시-4인 팀의 경우, 서울대학교 소속 학생이 최소 2명 이상이어야 합니다.)
    다. 지도교수 포함 여부
     - 지도교수 포함 여부는 선택사항입니다.
     (학생 단독팀과 지도교수 포함 팀 모두 참가할 수 있습니다.)


5. 시제품 제작 지원
     -서 류 심사를 통해 10개 팀 내외를 시제품 제작 지원팀으로 선정합니다. 
     - 선정된 팀에는 팀당 최대 200만 원 이내의 재료비를 지원합니다.
      단, 시제품 제작 지원비는 참가팀에게 현금으로 직접 지급되는 방식이 아니며, 서울대학교 RISE 사업단의 사업비 집행 기준에 따라 구매 및 정산 가능한 범위 내에서 지원됩니다.
     - 기본 지원 한도는 팀당 최대 200만 원이나, 시제품 제작에 추가 재료비가 필요한 경우에는 개발계획서 및 예산 계획의 타당성, 필요성, 집행 가능성 등을 검토한 후 예산 범위 내에서 추가 지원 여부를 결정할 수 있습니다.
     - 또한 예산 집행 일정상, 선정팀은 2026년 8월 7일 금요일까지 재료비 구매 및 정산 절차를 완료해야 합니다. 따라서 신청 시 8월 7일까지 구매·납품·정산이 가능한 재료 및 부품 위주로 예산 계획을 작성해야 합니다.
     - 신청 단계에서는 완성된 결과물이나 성능 검증결과를 요구하지 않으며, 개발계획서에는 제안하는 인공근육의 주요 재료 종류, 구동 원리, 대략적인 설계 구조 및 예산계획을 중심으로 작성하면 됩니다.


6. 추진 일정

일  정	내  용
2026.07.16~07.26	참가 신청서 및 개발계획서 접수
2026.07.28	시제품 제작 지원팀 선정 발표
2026.07.29~08.07	팀당 최대 200만원 재료비 구매 및 정산
2026.08.08~2026.08.19	시제품 제작 및 자체 테스트
2026.08.20	정량성능 평가, 비공개 발표 및 최종 시상

- 본선 당일에는 예선 통과한 최종 5개 팀을 대상으로 정량 성능 평가와 비공개 발표 평가를 진행합니다.


7. 시상계획

구  분	팀  수	상  금
대상	1팀	3,000,000원
최우수상	1팀	2,000,000원
우수상	1팀	1,000,000원
합계		6,000,000원

- 시상 규모 및 세부 금액은 내부 예산 및 운영 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.


●신청 방법●
 참가를 희망하는 팀은 접수 기간 내에 아래 구글폼을 통해 신청서를 제출해 주시기 바랍니다.
참가 신청 링크: https://forms.gle/vX5iNyRDs6ukR4Uc6

가. 접수 기간
2026년 7월 16일 목요일 ~ 2026년 7월 26일 일요일 23:59까지

나. 제출 서류
신청 시 다음 서류를 구글폼에 업로드해 주시기 바랍니다.
1. 참가신청서
2. 개발계획서
   - 최대 3쪽 이내 작성
   - 양식 내 작성 안내, 표, 개념 스케치 및 예산 계획 포함
   - 구체적인 제작 레시피, 배합비, 상세 공정 조건 등 핵심 노하우는 기재하지 않아도 됨
3. 개인정보 수집·이용 동의서
4. 비밀유지 및 지식재산권 보호 서약서

다. 파일명 형식
각 파일은 아래 형식으로 제출해 주시기 바랍니다.
    - 팀명_참가신청서.pdf
    - 팀명_개발계획서.pdf
    - 팀명_개인정보동의서.pdf
    - 팀명_NDA_IP서약서.pdf


● 유의사항 ●
참가팀은 신청 전 다음 사항을 반드시 확인해야 합니다.
    - 팀원 중 서울대학교 소속 학생 비율이 50% 이상이어야 합니다.
    - 팀당 인원은 최대 4명입니다.
    - 시제품 제작 지원비는 현금 지급이 아니라 사업비 집행 기준에 따른 재료비 지원입니다.
    - 재료비는 2026년 8월 7일 금요일까지 구매 및 정산이 가능해야 합니다.
    - 성능 평가에서는 최소 5N 이상의 수축력 구현이 필수입니다.
    - 전기 구동 방식은 30V DC, 3A 이하 조건을 준수해야 합니다.
    - 공압 구동 방식은 3bar 이하 조건 및 안전 릴리프 밸브 설치 조건을 준수해야 합니다.
    - 타인의 특허, 연구실 IP, 미공개 연구성과를 무단으로 사용할 수 없습니다.
    - 대회 전 과정은 비공개로 진행되며, 참가자 전원은 비밀유지 및 지식재산권 보호 서약서를 제출해야 합니다.






붙임
[공고] 서울대학교 ANCHOR 인공근육 경진대회 참가팀 모집
1. 서울대학교 ANCHOR 인공근육 경진대회 참가신청서
2. 서울대학교 ANCHOR 인공근육 경진대회 간이 개발계획서
3. 개인정보 수집·이용 동의서
4. 비밀유지 및 지식재산권 보호 서약서